邯（hán）（hán）鄲（dān）安川關節式機器人 GP7批發

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢（xún）全國熱線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA